L'église Saint-Maurice est à Épinai la seule survivance d'un passé médiéval prestigieux. Le château, les fortifications de la ville ont été détruites: il ne reste que quelques pans de murailles dispersés çà et là parmi la vieille ville.

Cette ville d'Épinai fut fondée vers la fin du X° siècle par l'évêque de Metz, Thierry de Hamelant, sur les terres du temporel épiscopal.

Née de l'association d'un château, d'un marché et d'un monastère, la cité acquit rapidement une grande importance politique et économique.

Une première église probablement construite par Thierry fut vouée à saint Maurice, martyr, et peuplée de bénédictins. C'est Adalbéron Il, successeur de Thierry, qui trouvant le monastère déserté, le peuple alors de moniales bénédictines et le consacre à saint Goëry (évêque de Metz mort en 645) devenu depuis Saint-patron de la ville.

D'abbatiale, l'église devint collégiale lorsqu'au XIII° siècle, le monastère devint un chapitre de dames chanoinesses.

Profondément liée aux destinées de la ville, l'église a subi les meurtrissures des guerres et des hommes. Considérablement restaurée au XIX° siècle, l'église Saint- Maurice d'Épinai fut consacrée Basilique Mineure  en 1933 (une plaque commémorative est apposée au bas de la nef sous la tribune).